地下有軌電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)

背景：

井下電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)基于成熟的無線通訊WIFI、4G\5G技術(shù)，在運(yùn)輸水平搭建可靠穩(wěn)定的無線通訊網(wǎng)絡(luò)。使用自動(dòng)控制、視頻AI、精準(zhǔn)定位、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)的技術(shù)與智能派配礦調(diào)度模型相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)井下電機(jī)車全自主運(yùn)行或裝礦環(huán)節(jié)人工手動(dòng)遠(yuǎn)程干預(yù)的全自動(dòng)運(yùn)行。該系統(tǒng)充分響應(yīng)了國家“機(jī)械化替人、自動(dòng)化減人”的相關(guān)政策，促進(jìn)了地下礦山生產(chǎn)管理模式的進(jìn)化與變革，為實(shí)現(xiàn)智慧礦山、綠色礦山、無人礦山奠定了基礎(chǔ)。

系統(tǒng)構(gòu)成：

井下電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)由電機(jī)車自動(dòng)運(yùn)行(ATO)控制系統(tǒng)、PLC控制單元、精準(zhǔn)定位單元、智能派配礦單元、無線通訊網(wǎng)絡(luò)單元、信集閉道岔控制單元、視頻監(jiān)控及視頻AI系統(tǒng)、控制中心等部分組成。

功能簡(jiǎn)述：

全自動(dòng)巡航運(yùn)行：根據(jù)定速巡航理論，根據(jù)運(yùn)輸水平各點(diǎn)位實(shí)際情況及要求，構(gòu)建車輛巡航模型，實(shí)現(xiàn)機(jī)車自主調(diào)節(jié)行車速度。

精準(zhǔn)定位系統(tǒng)：通過通訊技術(shù)及信標(biāo)識(shí)別技術(shù)等方式實(shí)現(xiàn)機(jī)車精準(zhǔn)定位，自動(dòng)升降弓，自主調(diào)節(jié)車速。

智能派配礦：通過對(duì)各溜井料位、品味等數(shù)據(jù)的采集，再根據(jù)各機(jī)車實(shí)時(shí)位置及運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)為機(jī)車安排作業(yè)任務(wù)。

遠(yuǎn)程手動(dòng)裝礦：通過對(duì)裝礦設(shè)備的控制，可在地表實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人工手動(dòng)裝礦。（可選全自動(dòng)裝礦系統(tǒng)）

障礙物檢測(cè)及安全保護(hù)：通過在車前加裝高精度雷達(dá)裝置實(shí)現(xiàn)車前方對(duì)人、車、落石的檢測(cè)，保障車輛安全距離，車輛自主完成鳴笛、剎車等一些列操作。

生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)功能：系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)機(jī)車運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行軌跡、指令日志、生產(chǎn)完成情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，形成生產(chǎn)運(yùn)行報(bào)表。

系統(tǒng)亮點(diǎn)：

實(shí)現(xiàn)地下軌道運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行；

開創(chuàng)地下電機(jī)車無人駕駛的新型運(yùn)行模式；

實(shí)現(xiàn)地下軌道運(yùn)輸系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、可視化管理。

系統(tǒng)效果效益分析：

地下無人值守，優(yōu)化生產(chǎn)模式；

精簡(jiǎn)作業(yè)人數(shù)，降低勞動(dòng)成本；

改善工作環(huán)境，提升本質(zhì)安全；

智能運(yùn)行機(jī)制，促進(jìn)管理變革。

經(jīng)濟(jì)效益：

?效率：單臺(tái)機(jī)車提高生產(chǎn)效率；

            通過智能配礦，穩(wěn)定生產(chǎn)。

?人員：電機(jī)車司機(jī)和放礦工合二為一；

            一名工人可控制多臺(tái)機(jī)車；

            減少卸礦點(diǎn)崗位人員。

?設(shè)備：降低人為操作對(duì)設(shè)備的消耗成本；

管理效益：

分析設(shè)備數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)檢修，降低設(shè)備管理成本；

改善生產(chǎn)模式，優(yōu)化人員配置，降低人員管理成本。